圣理工大学开发出机器人人造皮肤

圣彼得堡彼得大帝理工大学的科学家们研制出了一种工业机器人触觉传感器的原型。该发现将有助于机器人在抓取和其他操作过程中更好地感知物体。 «人造皮肤» 传感器的数据将使工业机器人能够感知物体的结构并控制压缩力。这项工作是在《2030-优先事项》战略学术领导计划支持下开展的。

每年工业机器人的数量都在稳步增长。机械手组装汽车和焊接零件、在大型市场的仓库中分类货物、在化学实验室中混合化合物，甚至帮助外科医生执行复杂的机器人辅助手术。工程师们正在不断提高机器人的技能。此类改进的领域之一是创建类似于人类的系统，以尽量减少操作员对机器人工作的参与。

理工大学科学家开发出了工业机器人的原型触觉传感器。本质上，这是一种"人造皮肤"，可以让机器感知物体的结构及其对物体的冲击力，从而使其比其他物体更加灵活、更加精确。

目前世界各地都在进行类似传感器的开发。圣彼得堡理工大学提出的方法的独特之处在于使用光纤敏感传感器，这种传感器不易受到电磁干扰和辐射照射，并且在恶劣的外部条件下具有更高的生存能力。据项目负责人、圣彼得堡理工大学应用物理与空间技术研究院副教授、物理与数学科学博士尼古拉·乌沙科夫介绍，光纤传感器在医药、石油、天然气、核工业和化工等领域的应用尤其引人注目。这种传感器还简化了最终产品的制造技术并降低了成本。