未来无人驾驶交通: 理工大学获得与中国合作研究的资助

圣彼得堡彼得大帝理工大学获得俄罗斯联邦科学和高等教育部资助，与华中科技大学合作开展科研项目。

该项目名为"交通系统不确定性条件下智能信息物理系统的交互式多智能体交互与控制先进技术"，由"数学建模与智能控制系统"科学技术综合体主任维亚切斯拉夫·什科德列夫领导。

该项目的主要目标是利用基于信息物理系统智能化概念和交互认知学习代理架构的多目标优化新方法和模型，提高分布式工业无人驾驶车辆交互的群控效率及其自主运行能力，从而实现共同的战略控制目标。

随着技术的发展，智能信息物理系统在智能交通、工业自动化、生产物流等行业中的应用日益广泛。然而，在复杂和未知的条件下，这些系统面临着诸多限制，例如自主智能不足、任务分配不均衡、协同工作效率低下以及理性决策能力有限。科学家将致力于解决这些问题以及其他一系列问题，为智能信息物理系统的高效运行提供技术支持。

计划利用两所大学的优势，研究多准则搜索与控制的交互式技术，特别是研究不确定条件下智能信息物理系统的运行。其中一项任务是利用联合开发的充分仿真模型所获得的数据，结合真实数据，优化大型语言模型。这应确保生成有效的子任务分解和更精确的复杂任务分配方案，并与认知控制方法相结合，形成安全高效的多任务自主规划和控制方案。

这对于工业和其他条件下车辆控制系统的智能开发至关重要。该项目的实际意义还在于，其成果不仅可以用于工业领域，还可以用于保障公共安全和消除自然灾害的后果。

该项目设计为期两年半，专家们计划结合各自在人工智能和控制领域的知识，在无人驾驶运输领域创造创新解决方案。