传动系统中的脉宽调制

如何同时确保车辆的高牵引力、操控性和机动性，而不牺牲可靠性和重量尺寸特性？问题的核心在于摩擦离合器。

传统的滑差控制系统通常基于"通/断"原理工作，这会导致突变、磨损加剧以及在复杂条件下失去对滑差控制的能力。这影响了安全性、行驶动态和操作员的疲劳度。现有系统并非总能提供必要的精度和自适应性，尤其是在变载荷和复杂路况下。

在圣彼得堡彼得大帝理工大学研究生亚历山大·阿尔捷米耶夫指导下的一项项目，旨在完善轮式和履带式车辆的行驶控制系统，该项目获得了创新促进基金会"UMNIК-2025"竞赛的支持。项目的主要任务是开发一种盘式摩擦离合器滑差控制系统，该系统在带反馈的液压系统中应用压力脉宽调制。这将能够精确调节传动系统链节的角速度，从而改善车辆的操控性和动态特性。

压力脉宽调制原理是在以往无法用于此类应用的现代电子元件上实现的。这为创建更灵活、更精确的控制系统开辟了可能性。与同类产品不同，所提出的解决方案采用模块化方法，并能够集成到现有结构中。

项目的科研基础由出版物和圣彼得堡彼得大帝理工大学高等交通学院提供的试验台构成。该系统的实施计划使用商业级可用组件，这降低了成本并加快了推广应用。预估成本为30万卢布，市场价格为50万卢布，这使得该解决方案具有竞争力。

项目的商业化可通过向车辆制造商出售许可证来实现，这在进口替代和国家支持国产研发的背景下尤为迫切。圣彼得堡机械制造和国防工业领域的企业已对该项目表示出兴趣。

计划在一年内分阶段实施：从制定结构图和选择组件，到在试验台上进行系统组装、调试和测试。这项工作的智力活动成果将是一个能够高精度、高可靠性控制摩擦离合器的计算机程序。