机器人Spirit Pi:试行成功!

04-04-2022 60

大学生成功地测试了他们自主设计的机器人平台。

大学生成功地测试了他们自己设计的机器人平台

圣彼得堡彼得大帝理工大学Polytech Voltage Machine大学生团队正在开发Spirit Pi 履带式平台。该项目是在联邦《优先级-2030》计划框架内实施的,旨在在复杂的地形上可执行广泛的任务。3月中旬,在试验场进行了首次试行。

Polytech Voltage Machine是一支年轻的大学生团队,他们创建了机器人平台和地面电动汽车。该团队有15名来自不同领域的大学生,从设计师到程序员。

Polytech Voltage Machine团队

Spirit Pi 是该团队实施的第一个项目。这是一个无人履带式平台,其整体尺寸与欧标托盘相当(约1.2×0.8 m)。该平台可以以不同的方式使用:从清理街道上的积雪和污垢到对特定区域的自主巡逻。有效载荷模块可快速拆卸。还假设由于位移和密封体,平台将能够以低速在水上进行移动。为了在能耗最低的仓库中运行,全地形车只能在无履带的情况下行驶。该项目处于原型设计阶段。目前,该团队已开始组装原型。

当履带模块组装完成时,很明显,已经可以进行首次运行

团队负责人弗谢沃洛德·海杜克说:我们在工作和空闲之余开发 Spirit Pi 已经快一年了。我们经历了从创建概念模型到在模型中实施的各个阶段,考虑到了无数的细微差别。 最后,我们等到了生产零件,就可以开始组装平台了。

当团队的机械部门组装履带模块时,很明显,已经可以进行第一次试行了。他们试图在实践中检验理论。机械部负责人斯捷潘·皮卡奇补充道: 3月15日,我们对Spirit Pi履带式平台进行了首次试行,观看平台的底盘在松散的积雪和冰面上的表现。由于这是首次正式试行,我们特别注意其发动机、履带和支撑辊的表现。根据测试结果,通畅性达到了预期,在某些方面甚至超过了预期。

Spirit Pi试验样机

Spirit Pi 项目参与了 Sirius.Summer 计划,让更多才华横溢的青年参与其中。 Polytech Voltage Machine 团队的成员们将与来自俄罗斯联邦侦查委员会的军训队学员一起设计 «Spirit» 的有效载荷模块。学生将教授学员如何在 3D 建模程序中工作、准备文档并将他们的想法付诸实践。

项目策展人与俄罗斯联邦侦查委员会学员团的学生一起,以亚历山大·涅夫斯基的名字命名

3月29日,军训队学员来到了圣彼得堡彼得大帝理工大学,熟悉了 «Spirit» 的设计,并尝试自己作为操作员,在训练场驾驶它。 测试成功!

来源:大学技术项目中心