叙利亚籍博士研究生开发一个关于帮助残疾人系统

06-09-2022 74

索马尔·贝罗从叙利亚来到俄罗斯。在理工大学,他是冶金、机械制造和运输学院自动化和机器人研究所博士研究生,在那里他进行科学工作,研究创建一种旨在帮助残疾人的特殊操纵性自适应系统。关于系统介绍,工作原理,以及未来是否计划进行大规模生产——请阅读我们的采访。

— 索马尔,您对机器人技术的热情从何而来?

— 我从小就非常喜欢机器人。我很喜欢看有关机器人的卡通片,例如动画系列"Grendizer"。有一个同名的机器人,我想:总有一天我会创建自己的Grendizer。 然后是一所学校、一所大学,本科毕业后,我决定将机器人作为我的研究领域,朝该方向开展学习。

— 何时产生来俄罗斯留学意向的?

— 我决定来俄罗斯是因为我们两国在科学与教育领域有很多合作。当然,起初这一切并不容易——尤其是语言障碍。但事实证明,我很快就掌握了俄语,而且使之变的更加容易。我们与同事保持良好的关系,并正在开展一个有趣的项目。

— 请简单介绍一下该项目?

— 这是一个操纵康复系统的开发,我的任务是由我的导师安德烈·季莫费耶夫教授来协调的。未来,该系统将帮助失去上肢的人不放弃与使用精细运动技能相关的工作,而是继续支持他们的活动。

— 您可以举出和该工作有关的例子吗?

— 例如,某一个人创造了珠宝或从事绘画。因此,他进行了需要精确和小动作的工作。然后突然间,不知为何,他丢了画笔。 我们的设备将帮助他重现必要的动作,无论是绘制还是焊接微电路。

— 是否可以说您目前在开发假肢?

-并不完全。我们的设备既可内置在特殊假肢中,也可安装在已存在的成品假肢上。它由一个显微操作器和一个自适应支架所组成。显微操作器由传感器来控制,该传感器测量假肢插座上的残端压力。方便大家理解,残肢是截肢后残存的肢体部分。残肢窝是连接肢体和假肢的假肢的一部分。

— 什么是自适应支持? 系统是如何工作的?

— 需要自适应来支撑,以便将假体固定在对人体方便的位置。例如,将其安装在桌子或任何其他表面上。设想下,主人需要在时钟中安装一个微型螺丝。如果要做到这一点,他需要在机械手上安装必要的螺丝刀。 螺丝刀的磁化尖端拿起一个微型螺丝。主人发出一个语音指令,自适应支撑被降低到桌子上,并将假体固定在一个方便的位置。某一个人通过按压树桩接收器来控制显微操作器。显微操作器移动螺丝刀尖端的误差小于0.1毫米,我们可以说误差是最小的。为打开螺丝刀,您需再次说出语音指令。所以显微操作仪会将螺钉插入螺纹孔并拧紧。

— 您是否正在考虑将您的发明投入批量生产中?

— 目前,我们已开发和研究了一种带有内置显微操作器和自适应支撑的假肢设计。它们还获得了手部假肢原型的专利。在不久的将来,我们将计划获得更多关于该主题的专利。但实际实施还很遥远,我们希望更多的人可以使用我们的系统。

— 索马尔, 分享您对未来的计划?

— 在完成我的博士论文答辩后,我想返回祖国叙利亚,为我国机器人行业的发展做出贡献。

材料由大学国际事务部编写